一种机器人的环境性能测试系统及测试方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于四川
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一种机器人的环境性能测试系统及测试方法.pdf

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本发明公开了一种机器人的环境性能测试系统及测试方法，系统包括工控机，用于向机器人的待测部件发送运行工况指令，以使待测部件按照运行工况指令中的运行工况参数运行；其中，工控机存储有机器人待测部件的运行工况参数和环境模拟参数；环境模拟单元，用于接收工控机发送的环境模拟指令，并模拟测试环境；温度采集单元，用于采集待测部件在测试环境中的运行温度，工控机还用于根据运行温度检测待测部件的运行温升性能；PLC端子单元，用于采集待测部件的端子信号，工控机还用于根据端子信号检测待测部件在测试环境下的数字量输入输出功

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114137897 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111394976.8 (22)申请日 2021.11.23 (71)申请人中科新松有限公司地址