车辆姿态及扫盘与路沿跟随控制方法、装置、设备及专用车.pdfVIP

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2023-04-26 发布于四川
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车辆姿态及扫盘与路沿跟随控制方法、装置、设备及专用车.pdf

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本申请公开了一种车辆姿态及扫盘与路沿跟随控制方法、装置、设备及专用车，所述方法包括步骤：实时获取车辆前部与路沿的距离值、车辆后部与路沿的距离值；根据车辆前部与路沿的距离值、车辆后部与路沿的距离值、车身长度、扫盘在车身长度方向上的安装位置求得扫盘安装处的车身与路沿之间的当前距离值和当前车辆姿态；根据当前车辆速度值、当前车辆姿态、扫盘安装处的车身与路沿之间的当前距离值计算得到预测距离值；根据预测距离值向扫盘执行系统发送控制指令，通过控制扫盘与路沿之间的距离值动态调整扫盘与路沿之间的贴合关系。本申请避

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114137964 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111321104.9 (22)申请日 2021.11.09 (71)申请人长沙中联重科环境产业有限公司