一种小型被动机械关节用液压阻尼缸.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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一种小型被动机械关节用液压阻尼缸属医疗康复器械技术领域，本发明设有两个切换旋钮和两个调节阀，可实现无阻尼模式、下压锁死模式和双向可调阻尼模式，在无阻尼模式下，油路直接从下腔连接上腔，关节可灵活运转；在下压锁死模式下，活塞不能向下运动，关节可长时间稳定保持伸展而不能被压缩；在双向可调阻尼模式下，通过转动两个调节阀可得到不同的压缩和伸展阻尼，可适应不同关节刚度和阻抗需求。本发明将蓄能器设计在液压缸内部，体积小巧，结构紧凑，运动灵活，质量较小，既可对液压缸进行模式切换满足关节不同的运动状态需求，又可帮

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114081692 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111412678.7 (22)申请日 2021.11.25 (71)申请人吉林大学地址 13