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本发明涉及一种下料装置，多个工件可分别在多个检测工位上同时进行检测，缓存工位上可放置待检测的工件。夹料平移台处于第二位置时，第一抓取件能够在取料工位抓取新的工件，多个第二抓取件可抓取缓存工位上的待检测的工件及对应检测工位上的工件，第三抓取件则可抓取最后一个检测工位上的工件。夹料平移台移动至第一位置时，第一抓取件便可将所抓取的新的工件转移至缓存工位，而多个第二抓取件则分别带动所抓取的工件移动至下一个工位，第三抓取件则将所抓取的工件转移至下料工位。随着夹料平移台沿预设方向往复移动，将对工件同步实现取
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114130683 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202111399958.9
(22)申请日 2021.11.24
(71)申请人 无锡先导智能装备股份有限公司
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