一种全自动光照测量机器人.pdfVIP

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2023-04-26 发布于四川
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一种全自动光照测量机器人.pdf

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本发明公开了一种全自动光照测量机器人，包括行走机构、嵌入式处理控制主模块、运动模块和光照传感器模块；嵌入式处理控制主模块包括GPS模块和轻量化神经网络计算单元；运动模块包括云台相机，用于采集图像信号；轻量化神经网络计算单元的信号输入端连接GPS模块、运动模块和光照传感器模块的信号输出端；轻量化神经网络计算单元的信号输出端连接行走机构；轻量化神经网络计算单元用于接收运动模块采集的图像信号，识别图像信号中的道路和路灯，以生成实时测量矩阵及路线，控制行走机构沿路线行走，并且采集光照传感器模块和GPS模

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114136439 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111406856.5 G05B 19/042 (2006.01)