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本申请实施例提供了一种运动对象的位置估计与预测方法。该方法包括：根据当前采样时刻下运动对象的位置数据序列更新位置预测模型的模型参数，其中，所述位置数据序列中包括当前采样时刻前多个连续采样时刻的位置观测数据；根据所述位置数据序列以及更新模型参数后的位置预测模型确定当前采样时刻的位置预测数据；根据当前采样时刻的位置预测数据以及位置观测数据确定当前采样时刻的位置估计数据；根据当前采样时刻的位置估计数据、所述位置数据序列以及所述更新模型参数后的位置预测模型确定下一采样时刻的位置预测数据，进入下一采样时刻
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114137587 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202111452502.4 (56)对比文件
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