一种基于二次预测型零力矩点的侧翻预警及控制方法.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种基于二次预测型零力矩点的侧翻预警及控制方法.pdf

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本发明公开了一种基于二次预测型零力矩点的侧翻预警及控制方法，步骤如下：建立车辆三自由度侧翻动力学模型，包括横向运动、横摆运动和侧倾运动；结合上述建立的车辆三自由度模型，建立侧翻预警指标零力矩点，计算出零力矩点横向位置的一次及二次变化率；基于零力矩点横向位置的二次变化率，求出了侧翻预警时间的解析解；当前侧翻预警时间小于上限值时，进行车辆侧翻预警，并通过基于模糊PI控制的前轮差动制动模块进行防侧翻制动压力控制。本发明可以有效警示驾驶员车辆有侧翻风险，同时应用模糊自适应控制，可以达到较好的防侧翻控制效

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114148319 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111679945.7 (22)申请日 2021.12.31 (66)本国优先权数