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本发明属于夹持设备技术领域，公开一种三爪卡盘机械手，包括卡盘本体、卡爪组件和驱动机构，卡盘本体上沿周向间隔设置有三个导向孔，每个导向孔均沿卡盘本体的径向延伸，每个卡爪组件均可移动地穿设于一个上述的导向孔内，驱动机构包括驱动组件、自锁蜗杆和蜗轮组件，驱动组件的输出端与自锁蜗杆连接，蜗轮组件与自锁蜗杆相啮合，并与三个卡爪组件均连接，驱动组件通过驱动自锁蜗杆旋转，以使蜗轮组件绕卡盘本体的轴线旋转，并带动三个卡爪组件相互靠近或相互远离，以夹紧或松开工件。该三爪卡盘机械手抓取范围广，能够抓取多种尺寸规格和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114161468 A
(43)申请公布日 2022.03.11
(21)申请号 202111571027.2
(22)申请日 2021.12.21
(71)申请人 无锡华工大光电智能科技有限公司
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