用于机器人的驱动装置的制动设备.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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本发明特别是涉及一种用于机器人臂的两个肢节之间的关节的驱动装置的制动设备，该制动设备包括制动启动设备(1)和锁定元件(2)，其中，制动启动设备(1)被设计为使锁定元件(2)在需要时与驱动装置的转子(4)接合，以停止转子(4)的旋转，锁定元件被设计为销钉(2)，制动元件被设计为具有辐板(7)的制动星轮(5)，辐板(7)具有用于销钉(2)的限定的冲击表面(9)。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114174020 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202080048943.5 (74)专利代理机构北京知帆远景知识产权代理