一种具定位功能的搬运夹爪及等距搬运机构.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种具定位功能的搬运夹爪及等距搬运机构.pdf

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本发明公开了一种具定位功能的搬运夹爪及等距搬运机构，该等距搬运机构上设置有具定位功能的搬运夹爪，具定位功能的搬运夹爪包括搬运板，搬运板上间隔开设有若干个限位槽，搬运板上设置有联动部件，联动部件上对应限位槽间隔设置有若干个定位块，定位块能活动地设置于限位槽内，且联动部件连接有定位驱动装置，产品放置于限位槽内后，定位驱动装置通过联动部件带动定位块移动将限位槽内的产品夹紧定位。上述等距搬运机构在将产品搬运到缓存料架上前先通过定位机构对产品的两端进行定位，然后再向前移动一定距离后放置于缓存料架上。不仅结

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114132748 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111659719.2 (22)申请日 2021.12.30 (71)申请人无锡沃格自动化科技股份有限公司