一种机器人位姿校正的方法、装置和系统.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种机器人位姿校正的方法、装置和系统.pdf

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本发明实施例公开了一种机器人位姿校正的方法、装置和系统。应用于图像采集设备固定于机器人末端结构的场景下，该方法包括：当机器人位于指定位置时，获取机器人的第一位姿信息；在机器人投入使用后，检测机器人的位姿是否发生偏差；在检测结果为是的情况下，将机器人移动至指定位置，获取机器人的第二位姿信息；依据第一位姿信息和第二位姿信息，对机器人的位姿进行校正。本发明提供的方案能够自动进行重新校准的过程，节省了人力和停机时间。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114147727 B (45)授权公告日 2022.05.20 (21)申请号 202210115912.8 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日 2022.02