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基于6轴工业机器人和气缸的搬运系统设计
摘要
随着国家经济的快速发展和《我国制造2025》的提出，以及社会需求的变革，工业向着制造和自动化方向前进愈发重要。在国家自动化进程当中起到至关紧要作用的武器就是工业机器人。基于工业机器人设计出相应实用的工作系统能够为生产制造企业实现机器换人，提升生产效率，节省大量的人工成本和设备占用面积。 因此本论文基于六轴工业机器人，设计了一个具有实际使用意义的搬运系统，此搬运系统的研究设计涉及自动化技术、传感器技术、电路设计技术、电子技术等领域。在分析了工业机器人搬运系统的设计要求基础上，制定搬运系统的全面设计方案，进行了可行性探索，并且展开了搬运系统的硬
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