一种激光叉车路径搜索方法.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种激光叉车路径搜索方法.pdf

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本发明公开的一种激光叉车路径搜索方法，包括如下步骤：S1、基于激光叉车运行环境中的主站点及子站点分别构建主有向图和子有向图，多个子站点可以从属于同一个主站点，一个子站点不能从属于两个不同的主站点；S2、确定距激光叉车的起始站点V_start及任务站点V_task；S3、检测V_start、V_task的站点属性，若存在子站点，则基于主有向图及子有向图分别规划主站点间的最短主路径、子站点间的最短子路径，对最短主路径与最短子路径进行拼接，形成V_start到V_task的最短路径。针对不同属性的站点

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114148959 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111521853.6 (22)申请日 2021.12.13 (71)申请人哈尔