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本发明提供三维形状测量方法以及三维形状测量装置,无论对象物的形状如何,都能够以高测量精度且高速地测量对象物的三维形状。三维形状测量方法的特征在于,具有以下步骤:在将光的三原色中包含的两种颜色的光作为第一光以及第二光时,使由所述第一光形成的第一栅格图案以及由所述第二光形成的第二栅格图案相互交叉地投影到对象物上的步骤;利用三色相机对投影到所述对象物上的所述第一栅格图案以及所述第二栅格图案进行拍摄,得到由所述第一光形成的第一拍摄图像以及由所述第二光形成的第二拍摄图像的步骤;以及针对所述第一拍摄图像以及
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114166149 A
(43)申请公布日 2022.03.11
(21)申请号 202111044839.1
(22)申请日 2021.09.07
(30)优先权数据
2020-1519
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