一种链式送料机构.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种链式送料机构.pdf

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本发明提供了一种链式送料机构，属于机械技术领域。它解决了现有的料盘影响机械手抓取的问题。本链式送料机构包括安装板、水平设置在安装板上的链条和转动设置在安装板上且与链条配合的多个链轮，其中一个链轮由电机驱动转动，链条上竖直贯穿有供工件杆体插入的插孔，插孔有多个并沿链条长度方向分布；安装板上竖直固定有限位块，限位块处于其中一个链轮上方，限位块的外表面上具有呈条形且竖直设置的限位面，限位面的横截面呈与工件主体外壁匹配的圆弧形，工件和限位面沿链条输送方向分布，且在链条运转下工件主体能压在限位面上。本链式

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114148686 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111582314.3 (22)申请日 2021.12.22 (71)申请人北平机床（浙江）股份有限公司