一种岸电智能供电机器人、电控系统及控制方法.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种岸电智能供电机器人、电控系统及控制方法.pdf

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本公开提供一种岸电智能供电机器人、电控系统及控制方法，包括操作控制平台和车载移动直流电源，通过车载移动直流电源、监控平台、自动走行平台、作业平台、操作控制平台和线缆自动收放平台等，实现插头的视觉检测移动、插头对接运行及线缆接头的角度定位，通过双重定位的方式，进一步确保线缆插头对接的定位准确性，自主化操作提高了操作的安全性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114142475 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111625369.8 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人国网