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本申请公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质，实现了机器人在远程设备控制模式下的节能。本申请实施例中，在远程控制模式下，基于机器人的上游设备和/或下游设备的作业工艺进度生成对应的状态指示信号；并根据状态指示信号指示的机器人需要进入的状态，控制机器人进入休眠状态或工作状态。在本申请实施例中，在远程控制模式下，若上游设备和/或下游设备的作业工艺进度显示即将完成，则此时需要机器人被唤醒进入工作状态准备随时进行工作，若上游设备和/或下游设备的作业工艺进度显示距完成还需很多时间，则可以控制机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114167823 A
(43)申请公布日 2022.03.11
(21)申请号 202111330422.1
(22)申请日 2021.11.11
(71)申请人 合肥欣奕华智能机器有限公司
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