用于操作间隔框架的方法.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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用于操作间隔框架的方法.pdf

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为了在制造隔绝玻璃的进程中操作间隔框架(2)，使用按照至少单臂机器人(机械手)的方式构成的、可移动的且可转动的装置(1)。所述装置(1)利用可转动地设置在机械臂(9、10)的自由端上的抓握系统(15)抓住间隔框架(2)。装置(1)使间隔框架(2)运动至用于制造隔绝玻璃的生产线的各站点。间隔框架(2)例如容纳在用于制造间隔框架的站点(3)中，如果应该以吸湿材料来填充间隔框架(2)，则使其运动至用于填充间隔框架(2)的站点(4)，然后接着运动至站点(5)，在所述站点中以密封和粘接剂来涂覆间隔框架(2

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114174010 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202080050022.2 (74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所