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本发明公开了一种用于夹纸的机械手，包括移动组件、上夹爪组件、下夹爪组件和挡纸结构。移动组件包括移动装置和移动架，移动装置与移动架相连。上夹爪组件包括上夹爪和第一驱动装置，第一驱动装置安装于移动架上且与上夹爪相连。下夹爪组件包括下夹爪和第二驱动装置，第二驱动装置安装于移动架上且与下夹爪相连。挡纸结构安装于移动架上，挡纸结构位于下夹爪的上侧且位于上夹爪的后侧。上夹爪、下夹爪和挡纸结构能够形成一个开口朝前的夹持部，夹持部在第一位置阻挡纸张并夹持纸张堆积形成的纸堆，在第二位置释放纸堆。相比于现有技术，本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114162638 A
(43)申请公布日 2022.03.11
(21)申请号 202111624573.8
(22)申请日 2021.12.28
(71)申请人 安徽振新孛辰机械制造有限公司
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