一种APM轨道线型检测小车.pdfVIP

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2023-04-27 发布于四川
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本实用新型属于APM轨道检测技术领域，公开了一种APM轨道线型检测小车，包括：数据采集控制模块，惯导单元，导向装置，电源模块，左竖板，右竖板，左高度测量组件，右高度测量组件，左轨向测量组件，右轨向测量组件，左走行轮，右走行轮，横梁，加强梁，RFID；导向装置与横梁的下表面连接；左走行轮位于左走行面上，右走行轮位于右走行面上；导向装置架设在与左导向轨腹板和右导向轨腹板上方。本实用新型通过惯导单元获取小车的相对运动轨迹，结合高度测量组件和轨向测量组件，获取走行面相对于车体的高度、车体与导向轨横向距离

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218907230 U (45)授权公告日 2023.04.25 (21)申请号 202223379151.1 (22)申请日 2022.12.16 (73)专利权人上海申凯公共交通运营管理有限