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本发明公开了一种基于计算机视觉的空载自动扶梯的检测方法,其包括:通过网络摄像机实时捕捉包括自动扶梯的原始图像;通过预先训练模型识别出自动扶梯在该原始图像中的位置,裁剪该原始图像,以得到包括自动扶梯的最小范围的裁剪图像;对裁剪图像进行图像处理,以得到平滑的裁剪图像;对平滑的裁剪图像进行图像指纹化处理,以得到图像的可比较值;实时地比较捕捉到的前一张图像的可比较值V1和后一张图像的可比较值V2,如果|V1‑V2|小于一阈值,则判定自动扶梯为空载。本发明还公开一种基于计算机视觉的空载自动扶梯的检测系统。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114170266 A
(43)申请公布日 2022.03.11
(21)申请号 202010945603.4
(22)申请日 2020.09.10
(71)申请人 通力
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