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本发明属于3D打印技术领域,公开了一种多轨3D生物打印系统、控制方法、3D打印机,主要生物墨水模块和打印模块;所述生物墨水模块包括生物墨水盒、控制生物墨水盒XYZ轴的移动控制系统;所述打印模块包括固定生物墨水料筒喷嘴装置、XYZ轴移动旋转控制系统、生物墨水料筒喷嘴间距控制系统、紫外光交联模块;所述生物墨水筒包括不限于多通道高温墨水筒、多通道常温墨水筒、多通道同轴墨水筒、多通道增压墨水筒等,固定于生物墨水盒内。本发明能提高3D生物打印机的打印能力、打印效率:能同时进行多项打印任务,构建尺寸较大的生
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114164107 A
(43)申请公布日 2022.03.11
(21)申请号 202111374645.8
(22)申请日 2021.11.19
(71)申请人 中南大学湘雅三医院
地
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