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本发明涉及一种基于多类型IO接口统一管理的数据传输方法、装置及系统；其中，方法包括：初始化发布的主题以及相对应的IO设备；使用发布的主题向文件池中的文件写入发布数据，解析文件中写入发布数据并存到对应的IO设备的数据池；根据数据池中数据，使用相应的IO设备发送发布数据；初始化订阅的主题以及相对应的IO设备；IO设备接收订阅数据后，写入对应的数据池，解析数据池中的数据写入文件池中与主题对应的文件中，周期性通过主题找到对应的文件，并从文件读取订阅数据。本发明实现了多类型IO接口统一管理的数据传输，利于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114153492 A
(43)申请公布日 2022.03.08
(21)申请号 202111500842.X
(22)申请日 2021.12.09
(71)申请人 北京机电工程研究所
地
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