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本发明公开了一种搭载于建筑机器人的人机交互系统，包括以下部分：位置跟踪模块，用于检测建筑工人的位置并进行跟踪；手势跟踪模块，用于在检测到建筑工人向机器人作出手势时，对建筑工人的手部动作进行跟踪识别；手势识别模块，用于识别工人手势的含义并输出对应指令。本发明通过采集建筑工人并应用深度学习方法完成手势识别，可在不影响建筑工人工作的前提下接受工人的手势指令，具有良好的普适性和有效性，广泛应用于建筑施工领域。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114167978 A
(43)申请公布日 2022.03.11
(21)申请号 202111335163.1 G06K 9/62 (2022.01)
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