一种滚丝机自动上下料装置.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种滚丝机自动上下料装置.pdf

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本发明涉及一种滚丝机自动上下料装置，包括用于实现原料杆单件出料的单件排料机构、用于将单件排料机构的单件出料输送至原料尺寸检测机构的运料机械臂、用于对原料杆进行长度及端部锥孔深度检测的原料尺寸检测机构、用于对滚丝产品进行长度检测的产品尺寸检测及吹气机构，以及上下料机械臂。与现有技术相比，本发明能够实现滚丝机自动上下料，并通过接触式位移传感器检测原料与产品长度以及锥孔深度，根据检测结果通过六轴机器人进行分拣，显著减少了时间成本，提升了生产效率，降低了人力成本降低上手难度，并增强了安全性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114160720 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202111614604.1 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人上海