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本发明公开了一种适用于城市复杂环境的时空基准建立方法，属于GNSS卫星导航时空基准建立领域。该方法以分布式伪卫星、GNSS、低轨卫星为媒介，以待部署基准站位置、城市环境遮挡要素、人口密度和时空基准精度等作为约束条件，构建城市时空基准网络部署优化方程，获得满足城市复杂环境的最优部署网络；部署GNSS基准站和伪卫星等核心设备，基于基准站观测数据，构建城市复杂环境基准网络评估体系；以可视卫星数、多径误差、数据完整率和载波相位周跳比等为评价量，构建定量化的评级模型，评估网络的整体质量；采用网络综合迭代最
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114168889 A
(43)申请公布日 2022.03.11
(21)申请号 202111410831.2 G06N 3/00 (2006.01)
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