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本发明涉及管道检测设备领域,具体公开了一种用于管道检测的行走装置,包括壳体、驱动滚轮和平衡滚轮、转动设置在壳体的顶端上滚轮以及转动设置在壳体的两侧的侧滚轮,驱动滚轮、平衡滚轮、上滚轮以及侧滚轮均与管道的内壁抵持,壳体内安装有伺服电机,壳体内安装有泵体,壳体的侧壁设置有输入端,输入端与泵体的入口连接,壳体的底部侧壁设置有输出端,输出端与泵体的出口连接,本发明驱动滚轮、平衡滚轮与管道的底端内壁抵持,上滚轮与管道的顶端内壁抵持,提高驱动滚轮与管道的内壁之间的压力,侧滚轮与管道的侧壁抵持能够保持装置的平
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114135739 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202111445497.4
(22)申请日 2021.11.30
(71)申请人 深圳市乐威视科技有限公司
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