一种基于张拉整体结构的仿象鼻连续型机器人.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种基于张拉整体结构的仿象鼻连续型机器人.pdf

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本发明公开一种基于张拉整体结构的仿象鼻连续型机器人，具有仿象鼻臂体，所述仿象鼻臂体包括：至少一个连接体、至少一个储能机构和至少一个驱动机构，至少一个连接体具有至少一个上层组件和至少一个下层组件；至少一个储能机构配置为使相邻的所述至少一个连接体彼此远离，相邻的所述至少一个连接体通过所述至少一个储能机构连接并形成有至少一个伸缩弯曲段和至少一个主弯曲段；其中，所述至少一个连接体中的所述至少一个上层组件和与其相邻的所述至少一个连接体中的所述至少一个上层组件或至少一个下层组件均与所述至少一个储能机构转动连

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114147766 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111669804.7 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人中山大学地址 51