具有火灾救援功能的高空清洁机器人.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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具有火灾救援功能的高空清洁机器人.pdf

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本发明公开了具有火灾救援功能的高空清洁机器人，包括主体、顶楼移动装置和逃生装置，主体包括行走攀岩装置和清洁装置，顶楼移动装置包括轨道车、卷扬机和缠绕在卷扬机上的钢索，顶楼设有轨道，轨道车设于轨道上，卷扬机设于轨道车上，逃生装置包括固定阻尼缓降器、电磁阻尼缓降器、电磁铁和消防救援箱，固定阻尼缓降器安装在卷扬机上，电磁铁安装在轨道车上，电磁阻尼缓降器与电磁铁相互吸附，钢索拉出端依次穿过固定阻尼缓降器、电磁阻尼缓降器与主体连接，消防救援箱悬挂在电磁阻尼缓降器上。本发明将高楼擦玻璃机器人和火灾救援装置相

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114146344 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111678543.5 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人长沙