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本发明公开了一种用于自行走设备的围线信号去干扰系统，用于带有电子围线的自行走设备，所述电子围线用于圈定自行走设备工作范围，并产生和/或传递电子信号，所述自行走设备包括：机身，包括外壳及容纳于外壳体内的元件；动力部件，为自行走设备提供动力；信号检测单元，设置于自行走设备上，用于接收电子信号；其特征在于，所述动力部件电性连接有去干扰模块，所述去干扰模块内电路的阻抗小于信号检测单元与动力部件之间的外壳在表面湿润时的阻抗。采用以上技术方案，通过将电机的金属外壳接到驱动电路的工作地或电源端，具有以下技术效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114167862 A
(43)申请公布日 2022.03.11
(21)申请号 202111439343.4
(22)申请日 2021.11.30
(71)申请人 南京苏美达智能技术有限公司
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