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本发明公开了一种全联动焊接机器人结构,涉及到焊接机器人技术领域,包括安装台、焊接组件、翻转组件和旋转组件,其特征在于:所述安装台的一侧设置有焊接组件,所述安装台的上方设置有翻转组件和旋转组件。本发明还公开了一种全联动焊接机器人结构的控制方法,通过该方法对焊接机器人进行控制,使得焊接组件上的焊枪可以对工件进行焊接,翻转组件和旋转组件可以调节工件的位置,以达到最佳的焊接角度,同时,翻转组件和旋转组件配合,使得工件位置变化时焊接组件上的焊枪可以进行同步调节,从而保证了工件的焊接质量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114161412 A
(43)申请公布日 2022.03.11
(21)申请号 202111443404.4
(22)申请日 2021.11.30
(71)申请人 无锡鑫金雨智能制造有限公司
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