一种全联动焊接机器人结构及其控制方法.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种全联动焊接机器人结构及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种全联动焊接机器人结构，涉及到焊接机器人技术领域，包括安装台、焊接组件、翻转组件和旋转组件，其特征在于：所述安装台的一侧设置有焊接组件，所述安装台的上方设置有翻转组件和旋转组件。本发明还公开了一种全联动焊接机器人结构的控制方法，通过该方法对焊接机器人进行控制，使得焊接组件上的焊枪可以对工件进行焊接，翻转组件和旋转组件可以调节工件的位置，以达到最佳的焊接角度，同时，翻转组件和旋转组件配合，使得工件位置变化时焊接组件上的焊枪可以进行同步调节，从而保证了工件的焊接质量。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114161412 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202111443404.4 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人无锡鑫金雨智能制造有限公司