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本发明公开的一种带焊缝识别的自动定位激光打孔机,涉及激光打孔技术领域,包括用于夹持工件的夹持机构,还包括:调控机构、打孔机构、清理机构,调控机构与打孔机构连接,调控机构用于驱动打孔机构完成直线打孔,以及打孔位置的调整,打孔机构与清理机构连接,打孔机构位于夹持机构的上方,打孔机构包括平移组件,平移组件用于控制激光打孔头、焊缝扫描仪移动,清理机构与夹持机构连接,通过清理机构将打孔机构在打孔过程中产生的碎屑进行收集,并集中处理,清理机构上设置有升降组件,升降组件用于驱动打孔机构的升降与清理机构配合实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114147351 A
(43)申请公布日 2022.03.08
(21)申请号 202210080371.X
(22)申请日 2022.01.24
(71)申请人 河间市中昊机械设备有限公司
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