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本发明涉及新能源智能车技术领域，具体涉及一种新能源车智能车的车速控制算法，本发明在车速控制的基础上增加加速度的闭环，能够实现速度和加速度的控制，使得整车的车速变化速率可控，车速控制更加平滑，增强车辆的平稳性，更加适应车辆的控制场景，适应车辆底盘线控智能化的趋势，通过软件进行加速度计算，通过对加速度的控制间接控制车辆的速度能够大大的提升驾乘感受，同时速度的闭环能提高车速控制的精度，同时，不借助外部传感器，适应性和成本更加有优势，可广泛的应用在需要控制车速的场景中，如低速蠕行、智能车的动态车速控制、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114161945 A
(43)申请公布日 2022.03.11
(21)申请号 202111649524.X
(22)申请日 2021.12.30
(71)申请人 上海易巴汽车动力系统有限公司
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