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本发明涉及物料输送技术领域,提出了一种水平输料装置,包括输料台以及设置在输料台一侧的推送装置,推送装置用于推送输料台上的物料,推送装置包括设置在支座上的伸缩件,伸缩件包括若干个直径不同的伸缩臂,直径最大的伸缩臂为连接臂,直径最小的伸缩臂为推动臂,其余伸缩臂为传动臂,第一驱动机构通过链轮驱动刚性链移动后,编码器采集链轮旋转信息,刚性链带动推动臂和传动臂依次移动,刚性链沿水平向下的方向伸出,托槽转动设置于各级伸缩臂伸缩方向的尾端,刚性链搭接在托槽上,顶推盘通过推拉力传感器设置在推动臂端头。上述技术方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114148736 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202210115870.8 (51)Int.Cl.
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