机器人打磨末端调节装置.pdfVIP

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2023-04-27 发布于四川
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机器人打磨末端调节装置.pdf

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本实用新型公开了机器人打磨末端调节装置，包括移动组件，所述移动组件的底部安装有支架，所述支架的一端安装有力控组件，所述支架的底部铰接有压力传导杆，所述压力传导杆的一端与力控组件相连，另一端安装有传力架，所述传力架的一侧转动连接有对正调整板，所述对正调整板上安装有凿毛轮；毛化程度可控，对同一产品可做到不同程度毛化，不同材质做同一程度毛化，此装置还可反向操作，对毛化件进行磨光处理的产品中；毛化效果稳定，在进行毛化作业过程中，出力的大小是由控力原件主导并设定的，不需要人工过多的干预，每次更换工件后，只

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218904692 U (45)授权公告日 2023.04.25 (21)申请号 202223370491.8 (22)申请日 2022.12.15 (73)专利权人徐州特鲁门自动化科技有限公司地