一种可调节工作空间的并联机器人.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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本发明公开一种可调工作空间的并联机器人，包括静平台、动平台和连接动静平台的三条驱动支链，在静平台上设有驱动装置和三组结构相同的从动装置；驱动装置包括带轮伺服电机和第一同步带轮，从动装置包括滑动槽、滑动块、滚珠丝杠、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第二同步带轮，三个从动装置的第二同步带轮分别通过一条同步带与第一同步带轮传动连接。该并联机器人利用带轮伺服电机、同步带传动、齿轮传动和滚珠丝杠副来调整各支链伺服电机在静平台中的位置，达到调整静平台的理论半径以改变并联机器人工作空间大小的目的，整体机械结构简单、制

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114147692 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111560966.7 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人江苏理工学院地址