一种可飞行的多场景适应的四足机器人.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种可飞行的多场景适应的四足机器人.pdf

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本发明公开了一种可飞行的多场景适应的四足机器人，属于仿生机器人领域，目的在于实现无人机与四足机器人的结合作业，包括行走装置，即同步带(1)、轴承1(2)、小腿（6）、大腿（7）、转轴（14）、3号电机（15）、轴承2（17）、2号电机（18），飞行装置，即机臂（8）、飞行翼收展电机（9）、电机（11）、螺旋桨（13），以及肩关节电机支架（16）、1号电机（19）、1号电机固定板（20）、身体下盖板(3)、身体上盖板（10）电池（4）、控制箱（5）、电机固定板（11）。在控制算法作用下，可实现2号

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114162231 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202010945412.8 (22)申请日 2020.09.10 (71)申请人西南科技大学地址