一种机械手多工位砂带抛光机.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种机械手多工位砂带抛光机.pdf

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本发明公开了一种机械手多工位砂带抛光机，涉及抛光设备技术领域。本发明包括工作平台和砂带抛光机组；两环形固定板转动配合有工件固定机械手；工件固定机械手包括转动件和拉伸件；拉伸件与转动件滑动配合；双向螺纹管螺纹转动配合有气动挤压件；拉伸件伸缩端固定连接有气动支撑件。本发明通过调节两气动挤压件之间的距离，启动气泵，使得气动挤压件与气动支撑件同时充气，使得气动挤压件与气动支撑件展开，气动挤压件的展开使得各组半球形橡胶块抵紧待加工管状工件内壁，启动液压缸带动拉伸件连同展开的气动支撑件移动，使得待加工管状工

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114131476 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111507341.4 (22)申请日 2021.12.10 (71)申请人浙江海洋大学地址