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本发明公开了一种电芯上下料夹爪机构及电芯装配生产线,通过安装板连接Z轴伺服驱动模组,安装板下方设置安装板导轨;成对设置的夹爪机构,每对夹爪机构包括相对镜像设置的两套夹爪组件;夹爪组件包括夹爪滑块,夹爪滑块的一端滑动连接所述安装板导轨,一端连接电芯下压驱动机构;电芯下压驱动机构连接电芯纵向压紧板;夹爪滑块的外侧连接夹爪滑块导轨;夹爪滑块导轨滑动连接电芯夹爪;夹爪弹性部件;电芯夹爪连接夹爪弹性部件,使电芯夹爪的运动模式为弹性运动和滑动运动的集合。夹爪滑块连接夹爪夹紧驱动机构。本发明一方面能保持电芯的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114193432 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202111663003.X
(22)申请日 2021.12.31
(71)申请人 无锡骄成智能科技有限公司
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