一种物流自动装卸机器人.pdfVIP

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本说明书一个或多个实施例提供一种物流自动装卸机器人,通过设置车体、移动机构、第一传送带机构、第二传送带机构和抓取机构,在需要对货物进行装载运输时,通过移动机构带动车体移动到相应位置,通过抓取机构中的吸盘将货物吸附后,通过驱动机构带动抓取臂移动和旋转,将货物移动到过渡传送带上,并通过第二传送带和第一传送带的输送,完成货物的装载、运输和卸载,通过旋转第二传送带机构和抓取机构,还可以调节本装置运输货物的角度和距离,从而更方便地与其他运输装置或承接装置对接,提高装卸效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114194817 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202210002616.7 (22)申请日 2022.01.04 (71)申请人 安徽驿星智能物流装备制造有限公

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