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本公开实施例公开了一种相机外参标定方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取多个待标定相机拍摄的预设标定板的标定图像,多个待标定相机的视角是不同的;识别各标定图像中的标定特征点,并根据预设标定板中特征点的标识,确定在每一张标定图像中,除其本身之外的其他标定图像中的标定特征点的坐标信息;根据识别到的标定特征点在各标定图像之间的坐标转换关系,确定各待标定相机的外参。本公开实施例的技术方案解决了不能够高效且低成本的完成无共视条件的多相机外参标定的问题,提供了一种高效且无需另外付出成本维护标定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114187367 A
(43)申请公布日 2022.03.15
(21)申请号 202111517745.1
(22)申请日 2021.12.10
(71)申请人 北京有竹居网络技术有限公司
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