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本发明公开了一种基于UWB的TOA与位置指纹联合室内定位方法,其包括:在无线传感网络中采集指纹信息,对指纹信息进行处理获取离线指纹信息库,在线实时定位阶段使用三边测距法先确定移动标签的估计位置范围,在估计范围内使用改进的增强加权K邻近算法获取移动标签的估计位置坐标。该方法通过采集到达时间信息作为指纹向量,减小了环境等因素对指纹的干扰,在进行指纹匹配之前使用三边测距算法减小了匹配计算量,可提高定位精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114205741 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202111514552.0
(22)申请日 2021.12.13
(71)申请人 安徽理工大学
地址
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