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本申请提供了一种交通灯相关模块控制方法和装置。交通灯相关模块控制方法包括：获取导航路线；基于导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值；若确定比值大于预设比例阈值，则开启交通灯相关模块，直到行驶完导航路线；若确定比值不大于预设比值阈值，则在按照导航路线行驶到与交通灯相关的路线时，开启交通灯相关模块，离开与交通灯相关的路线时，关闭交通灯相关模块。该方法能够在自动驾驶车辆过程中动态启停交通灯相关模块，避免产生冗余数据，保证了数据存储和传输的准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114202942 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202210030320.6
(22)申请日 2022.01.12
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
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用户编号：7160061112000031
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