手术工具、手术支持系统和手术操作单元.pdfVIP

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2023-04-28 发布于四川
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手术工具、手术支持系统和手术操作单元.pdf

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提供了一种具有开闭式末端执行器的手术工具。该手术工具具有：轴；腕部，所述腕部连接成可绕第一轴线转动；第一钳夹构件和第二钳夹构件，每个钳夹构件被支撑成可绕第二轴线转动；以及弹性体，所述弹性体在第一钳夹构件和第二钳夹构件之间施加排斥力。所述手术工具还包括：第一钳夹绞盘，所述第一钳夹绞盘被设置成适合于第一钳夹构件的形状；第一线缆，所述第一线缆拉动第一钳夹构件；第二钳夹绞盘，所述第二钳夹绞盘被设置成适合于第二钳夹构件的形状；以及第二线缆，所述第二线缆拉动第二钳夹构件。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114206240 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202080055546.0 (74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限