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本发明公开了一种基于雷达数据的碰撞时间计算方法、装置、车辆及介质，包括基于相对加速度的运动学公式，建立距离与时刻的二次方程；获取毫米波雷达监测到的雷达数据；其中，所述雷达数据至少包括车辆与前车的相对距离和采样所述相对距离对应的当前时刻；根据所述雷达数据与估算矩阵，对所述二次方程的系数进行估算处理，得到所述二次方程的多个估算系数；根据所述估算系数，通过所述二次方程进行计算，得到所述相对距离为零时的预测时刻；根据所述当前时刻与所述预测时刻进行碰撞预测处理，得到碰撞时间。本发明将两车间的相对加速度变化
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114179809 A
(43)申请公布日 2022.03.15
(21)申请号 202111554288.3
(22)申请日 2021.12.17
(71)申请人 中汽创智科技有限公司
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