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本发明涉及制品码垛包装设备技术领域，尤其公开一种制品自动码垛机，包括机架、输送线、对中机构以及夹料机构；机架具有入料位和码垛位；输送线设于机架的下方，制品由入料位输送至码垛位；对中机构具有两个对中件，两对中件可相向或朝相反方向运动，对码垛位上的制品对中；夹料机构具有两个夹料部，夹料部包括夹料件，两夹料件可相向或朝相反方向运动，夹持或释放制品，两夹料件可在码垛位的上方升降，码垛位的上方具有第一夹料位和第二夹料位；两夹料件下降至第一夹料位时，夹持码垛位上的制品；两夹料件上升至第二夹料位时，将码垛位上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114194477 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202210148839.4
(22)申请日 2022.02.18
(71)申请人 佛山美科智能科技有限公司
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