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本申请公开了多端协同的车辆行驶方法、装置、系统及介质，涉及智能网联汽车领域，该方法包括：获取路端采集的环境感知信息；基于所述环境感知信息，生成交通场景认知信息；获取车辆的行驶信息；基于所述交通场景认知信息和所述行驶信息，生成行驶指示信息；将所述行驶指示信息下发至所述车辆，以使所述车辆根据所述行驶指示信息控制自车的行驶。本申请提供的方案由路端进行感知，云端进行认知和决策，可以提高单车自动驾驶的高效与可靠，同时降低车辆成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114179829 A
(43)申请公布日 2022.03.15
(21)申请号 202111601720.X
(22)申请日 2021.12.24
(71)申请人 中汽创智科技有限公司
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用户编号：7160061112000031
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