一种基于摄像头光流检测的工业车辆危险距离感知方法.pdfVIP

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2023-04-28 发布于四川
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一种基于摄像头光流检测的工业车辆危险距离感知方法.pdf

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本发明公开了一种基于摄像头光流检测的工业车辆危险距离感知方法，涉及工业车辆技术领域，包括以下步骤：S1、采用多组摄像模块对车辆周围的作业环境进行360°无盲区采集；本发明基于摄像头的光流检测，结合图像处理技术，实现工业车辆的危险距离检测，并自动采取控制策略保证安全，最大程度上保证人身安全和财产安全；同时当物体与工业车辆之间的距离属于安全距离时，工业车辆继续工作，并清除该相关的数据，实现实时对不必要数据进行清理，从而避免长时间使用过程中由于数据储存庞大导致系统迟钝，提高了系统的使用寿命。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114194109 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111557817.5 G08B 7/06 (2006.01)