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本发明公开一种自动换针机，包括机架、上机台、下机台、存储装置、移动台车、钻针铣刀料盘、提升口、机械手装置、进料装置、出料装置、相机检测装置，所述机架内分层设置上机台和下机台，所述下机台设置有相互匹配对接的存储装置与移动台车，所述存储装置内容置有若干钻针铣刀料盘，所述上机台开设有配合钻针铣刀料盘通过的提升口，所述移动台车穿过提升口与上机台衔接。通过上述方式，本发明提供一种自动换针机，针对钻针铣刀易损耗、整理难等问题，有序建立存储装置分类存储刀具，通过图像识别旧刀规格，自动完成旧刀回收、新刀自动分选
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114194737 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202111587819.9
(22)申请日 2021.12.23
(71)申请人 昆山鑫佑诚机电设备有限公司
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