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本发明实施例公开了地毯刺绣平衡底布张力的方法，包括在进行地毯刺绣之前，利用压力传感器、枪头压布电机以及枪头进行底布张力的调节；在进行地毯刺绣时，获取压力传感器的检测值，根据所述检测值通过控制枪头压布电机调节压布深度，以使得底布张力处于平衡状态。通过实施本发明实施例的方法可实现对布料进行自动压力松紧度调节，平衡底布张力，达到整个毯面在枪刺过程中底布保持平整，能很好地针对绒线根部进行固定，减少飞线问题，提高刺绣成品均匀度、整齐度，缩减加工周期，减少绒线成本浪费，提高产品质量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114197126 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202210032132.7
(22)申请日 2022.01.12
(71)申请人 深圳市山龙智控有限公司
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